很多人员在操作FANUC数控机床的时候会碰到伺服报警故障，尤其是以“401”报警为代表的。那么下文就简单介绍一下关于这个报警的相关内容。
一、ai系列伺服报警的几点说明：
如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号显示。
另一方面，在 SVM的显示窗口也会有号码显示，如下所示：
状态显示 LED １．状态显示：
- 如果没有显示，表示 SVM没有+5V电源,可能没有上电，或电缆没有正确连接，或保险丝烧坏。
- 如果中间的＂－＂闪烁，表示外部电缆（如电机反馈电缆）有短路。
- 显示"－"，表示放大器没有准备好。
- 显示"O"，表示放大器准备好，伺服电机有电。
- 显示其它号码，报警号，根据相应的报警号内容，查找故障原因。
二、有关 401(VRDY OFF)报警的说明：
由于这个报警出现的比较多，并且产生的原因也比较多，所以在这里详细介绍一下报警产生的原理。
- MCON：NC上电后发出请求伺服准备信号
- MCOFF：伺服通讯正常后，发出请求电源单元准备信号
- MCCOFF：电源单元准备好后，发出吸合MCC触点的信号
- CRDY：MCC吸合后主回路上电，整流出直流300V，电源单元发出CRDY信号
- INTL：伺服接受CRDY信号后，发出动态制动器解锁信号
- RLY：动态制动器解锁后，返回给伺服的信号
- DRDY：伺服发送给NC的准备好信号
- SRDY：NC发给PMC的伺服准备好信号
上述图中，红色箭头和信号名，表示指令，蓝色箭头和信号名表示反馈信号，在 CNC发出MCON指令后，一定时间内没有接受到 DRDY信号，将发生 401号报警（DRDY OFF）, 具体这些信号的状态在诊断 358表示出，如果使用的伺服软件是 90B0/D以后版本，可根据诊断内容判断具体那个信号断开（红色或蓝色）。具体信号名称如下所示：
位０表示 SVM的 IC型号，当 SLF1-4时为１，SLF时为０（α早期）。 例如：如果诊断 358=417 表示没有*ESP信号 N358=993 表示没有 CRDY信号 N358=32737 表示所有信号正常（无报警）。
正常情况下第5位~第14位全为1，如果出现ALM401，出现为0的最低位是报警的原因。正常显示为32737。
三、有关过电流报警的几种情况说明：
１、"８"和"b""c""d"号报警的区别。 一般８出现在较大的放大器上，SVM1-360i/SVM1-180HVi/SVM1-360HVi使用的模块位 IGBT( 不是 IPM)，检测 DC300/600V电流是否超过允许值。 而 b,c,d 的报警号，则检测的是电机的 IR,IS电流经过 A/D转换后和标准值比较，如果超过标准值，则产生报警，b为第一轴,c为第二轴,d为第三轴。
２、"８"和"９""A"号报警的说明。 都是表示 IPM报警，分别代表第一轴，第二轴，第三轴。表示 IPM内部过电流或者过热。如下所示：
以上为我理解到的伺服系统401报警相关问题，如有不当之处敬请批评指正！
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