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本文仅供信息参考之用，不构成任何形式的投资建议。投资股票涉及风险，在做出任何投资决策之前，投资者应仔细考虑其财务状况和投资目标。
网上股票开户怎么开户流程
你好！股票开户首先需要选择一家证券公司然后再去办理相应的手续。 目前还不能在网上办理股票的开户手续。 \x0d\开户流程：\x0d\1带身份证银行卡到证券公司去开资金账号，设置密码，签好银行三方存管。 \x0d\2到你选的三方存管银行理财窗口办手续，成功后就能资金转账了，向银行存入资金。 \x0d\3再来就是去下载软件，登陆你开立的股票账户。 \x0d\4上网交易。 \x0d\国内的证券公司很多，对于客户而言选择证券公司时可以对一下几点关注：\x0d\信息软件：\x0d\比方说有些客户在公司不能下载软件，一般信息技术发达的券商会有网页版、手机版，比方说有些客户用的是苹果电脑，支持苹果电脑的券商目前并不多。 \x0d\资讯支持：\x0d\证券公司毕竟比较专业，荐股不一定可靠，但基础的客观的信息对客户还是有用的。 \x0d\业务全面：\x0d\目前证券业务创新很快，往往对于新业务采取的是先通过几家证券公司进行试点，然后逐步放开的模式，如果客户本身便是比较创新的，希望能通过创新工具进行套利等操作的，建议选择大规模券商\x0d\固定收益类产品：权益类产品往往风险大不确定性太多，作为理财对于固定收益类这类确定的产品，客户可以提前做个了解，低风险产品虽然收益相对有限，但对于客户的财富配置还是必不可少的。 \x0d\佣金：\x0d\佣金对于短线客户而言还是很重要的，一般佣金也是根据客户的资产和交易情况进行分类分级的，客户可以提前跟证券公司进行一个询问了解。 但佣金也确实和券商的竞争力有正向关系。 \x0d\服务：\x0d\证券公司能否及时提供专业及时的服务也是一个考虑因素\x0d\很多大型券商都是不错的。 不少证券公司都有提供网上、电话等沟通方式，您可以开户前进行一个咨询，根据具体的询问，券商会给到有针对性的解答。
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Level1行情的发布时间与证券交易所的交易时间有关。 例如，上海证券交易所的交易时间为周一至周五的上午9:15至11:30和下午13:00至15:00，而深圳证券交易所的交易时间为周一至周五的上午9:15至11:30和下午13:00至15:00。 在这些交易时间内，Level1行情信息将实时刷新并发布。
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是工业40概念股吗_股票行情
1、沪铝期货实时价格为，涨跌值是-20，涨跌幅是-011% ，今日开盘价格为，收盘价为，今日最高价格为，最低价格为。
2、沪铝期货主力合约盘中突破2，2000元/吨，续创新高。 市场人士表示，短期铝价突破2，1000元/吨附近重要阻力后打开上方空间，或朝向2，3000元/吨附近，但需警惕敏感时间点的政策预期变化影响。
3、近期发改委调整电解铝行业优惠电价政策，行业远期成本曲线将上移，同时能耗双控范围和规模在扩大，对电解铝产能造成影响。 在碳中和大背景之下，国内铝供应端收紧趋势仍在持续。
4、另外，面对持续存在的能源短供问题，市场预期电解铝的产能还将继续压缩。 虽然几内亚政变消息对铝价的推涨作用已有所减弱，但新增减产传闻的持续发酵以及场外资金的拉涨仍令铝价走高。 目前减产传闻还停留在待证实阶段，需警惕预期证伪带来的价格调整风险。
一、期货
1、期货与现货完全不同，现货是实实在在可以交易的货（商品），期货主要不是货，而是以某种大众产品如棉花、大豆、石油等及金融资产如股票、债券等为标的标准化可交易合约。 因此，这个标的物可以是某种商品（例如黄金、原油、农产品），也可以是金融工具。
2、交收期货的日子可以是一星期之后，一个月之后，三个月之后，甚至一年之后。 买卖期货的合同或协议叫做期货合约。 买卖期货的场所叫做期货市场。 投资者可以对期货进行投资或投机。
二、沪铝期货
沪铝期货交易代码为AL，一手沪铝期货合约大小是5吨，交易时间为上午9:00--11:30 下午13:30--15:00，夜盘交易时间为21:00--01:00
三、交易一手沪铝期货需要多少钱
期货保证金计算公式=交易单位×期货价格×保证金比例 以沪铝2110合约为例，沪铝2110合约最新价格为元/吨，保证金比例为10%，则交易一手沪铝2110合约需要保证金=元/吨×5吨×10%=元，即交易一手沪铝2110合约最少需要元，相当于十倍的杠杆。
四、沪铝期货开户条件
沪铝期货是在上期所上市交易的商品期货，没有开户门槛，当您开通商品期货账户后，即可直接交易沪铝期货
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软控股份（）是工业40概念股。
德国为了振兴其制造业，在美国互联网和制造业巨头联合重新定义制造业的背景下，利用自身在工业软件、工业电子和制造技术方面的优势，推出了工业40计划。 有券商分析得出工业40涉及五个核心环节：①互联，即CPS智能网络；②集成控制；③智能生产；④数据处理；⑤产品创新。 针对这五个核心环节，受益的行业依次包括射频识别、物联网、传感器、机器视觉、智能机床、云计算、3d打印、可穿戴设备、汽车电子等。 目前市场还聚焦在智能制造领域，未来工业40将遍地开花。
1、工业自动化系统集成商上市公司：
东土科技()
2009年开始布局工业互联网,作为工业互联网第一股,未来将通过持续的并购整合完善工业互联网的布局,掌控工业40最核心的环节;通过收购拓明科技，公司可以利用其大数据技术完善其工业控制网络数据解决方案能力，有利于公司切入工业控制网络大数据行业应用领域，拓展产业链；通过将工业控制网络软硬件产品及技术与拓明科技领先的移动互联网大数据技术相结合，可进一步丰富上市公司产品线，利于双方在工业控制网络大数据挖掘、分析及应用领域共同创新，充分挖掘存量客户需求，开拓新业务及新市场。
法因数控（）
公司能设计制造机械系统、液压系统、气动系统、控制系统，更能针对设备所需控制系统，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、智能化，制造技术处于国内领先地位。
机器人（）
公司工业机器人技术已达到国际先进水平。 机器人单元产品已进入汽车整车、零部件等工业机器人的主要应用行业。 2013年上半年公司自动化成套装备成功应用在汽车整车测试生产线，标志着公司汽车自动化成套装备打破国外技术与市场垄断，进入与外资全面抗衡的阶段。
智云股份()
是国内领先的成套自动化装备方案解决商;
巨轮股份（）
公司通过并购德国欧吉索机床，学习德国工业40经验，将德国技术进一步融汇进中国制造，着眼大型高效智能装备成套技术，开展以工业机器人、RV减速器、单元控制系统、柔性生产线和智能车间生产调度系统等核心关键技术的研究开发和产业化，面向轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。
华昌达（）
公司主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。
海得控制（）
主要从事工业自动化领域的系统集成业务、产品分销业务和大功率电力电子产品业务（包括风电变流器，大功率电源，整流回馈装置）
京山轻机()
主营业务包括自动化业务精密业务。 自动化业务主要为工业程序自动化提供定制解决方案，包括设计及开发自动化系统、为客户提供生产线所需自动化设备或自动化生产线等。
南京熊猫（）
自动化装备产业化项目总投资616亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。
软控股份（）
公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及系统集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电一体化、自动化、信息化解决方案。
新时达（）
晓奥享荣主营汽车智能化柔性焊接生产线，多功能机器人滚边系统，机器人柔性工作单元，机器人及其周边标准系统设备，专用成套设备，柔性传输装置等成套系统等设计、研发、生产及销售。 转让方承诺晓奥享荣2015年净利润不低于1700万元。 晓奥享荣已形成完整的技术和质量保证体系，在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线模拟技术、远程调试和诊断技术等处于国内领先地位，上述技术能力也是未来公司在智能制造以及工业40业务领域拓展的关键所需。
蓝英装备（）
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。 依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。 其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，是我国子午线轮胎成型机主要供应商之一。 2014年12月，公司于互动平台披露，工业40的核心是智能制造，即工业的自动化及智能化，公司主营业务及核心技术、产品符合工业40概念。
2、工业自动化设备零部件相关上市公司：
汇川技术（）
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中高端设备制造商提供控制系统解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、稀土永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。
英威腾()
公司在工业控制领域的主要产品包括PLC、伺服驱动系统、伺服电机、主轴电机、电主轴、HMI等。 PLC(可编程逻辑控制器)属于控制层面的产品，相当于设备的大脑，对设备的运行起控制作用，伺服驱动和伺服电机分别属于驱动层面和执行层面的产品，伺服驱动接受控制层下达的指令通过伺服电机精确执行。
合康变频（）
公司已逐渐形成了包括高、中低压及防爆变频器在内的全系列变频器产品，形成了较为完整的变频器产品线。
锐奇股份()
在上海投资成立全资子公司上海锐奇智能科技有限公司，以自营或对外投资参股、控股、参与新设等方式，开展包括智能工业机器人、传感应用等为代表的，以信息化、网络化、自动化和智能化为技术方向的智能制造装备的研发和运营业务，投资经营包括智能机器人及其核心部件、智能传感器与仪器仪表、嵌入式工业控制芯片、高速/高精制造工艺与技术、制造化信息化技术、制造过程安全与安防技术等在内的智能制造装备产业。
上海机电（）
上海纳博特斯克完成相关工商注册，占51%股权。 此举意味着公司开始携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。
东方精工（）
公司以自有资金投资4912万元收购嘉腾机器人20%股权事项完成工商登记。 嘉腾机器人主营范围为工业智能机器人及配件制造、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备零配件等。 本次收购有助于公司自动化智能物流系统的建设，为客户提供“包装-智能物流”一体化的整体解决方案。
3、输送仓储自动化：
天奇股份（）
公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。 是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。
三丰智能（）
公司主要从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。
科大智能（）
配电自动化系统和用电自动化系统。 乾机电是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业。
4、激光装备类上市公司：
大族激光（）
国内激光行业龙头，具备年产3000台激光加工设备的生产能力，是国内最大的激光信息标记设备制造企业。
华工科技（）
公司主业分为激光装备制造产业板块、光通信及无源器件产业板块、激光全息防伪产品和包装印刷产业板块、敏感电子元器件和传感器技术产业板块以及物联网产业。
亚威股份（）
公司是国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业激光装备
智能机床类上市公司：
华中数控（）
公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。 公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。
沈阳机床（）
公司是国内机床行业的龙头企业，产品种类齐全，具备为国家重点项目提供成套装备的能力，其数控机床技术处国内领先地位，已成为世界数控金切机床生产量最大的企业
秦川机床（）
公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱；
昆明机床（）
公司机床业务具有很强的竞争力，其主导产品镗床(包括卧式镗床、落地镗床、卧式加工中心、坐标镗床)国内规模居第二位，技术水平居第一位，镗床产品大型数控化比率达到50%以上，居国内首位。
股票中什么是建仓
非法集资是指单位或者个人未依照法定的程序经有关部门批准，以发行股票、债券、**、投资基金证券或者其他债权凭证的方式向社会公众筹集资金，并承诺在一定期限内以货币、实物及其他利益等方式向出资人还本付息给予回报的行为。 而金投网的黄金投资是一个平台并不会去进行非法集资。
“建仓”是一个期货术语，亦称“开仓”，是指投资者新买入或新卖出一定数量的期货合约。
根据其定义，开仓可分为买开仓和卖开仓：
1、买开仓：是指下单时买入多单，也就是对指数看多、看涨。
2、卖开仓：是指下单时买入空单，也就是对指数看空、看跌。
期货交易的全过程可以概括为建仓、持仓、平仓或实物交割。 在期货市场上买入或卖出一份期货合约相当于签署了一份远期交割合同。 如果交易者将这份期货合约保留到最后交易日结束他就必须通过实物交割或现金清算来了结这笔期货交易。 然而，进行实物交割的是少数，大部分投机者和套期保值者一般都在最后交易日结束之前择机将买入的期货合约卖出，或将卖出的期货合约买回。 即通过一笔数量相等、方向相反的期货交易金投期货网来冲销原有的期货合约，以此了结期货交易，解除到期进行实物交割的义务。 这种买回已卖出合约，或卖出己买入合约的行为就叫平仓。 建仓之后尚没有平仓的合约，叫未平仓合约或者未平仓头寸，也叫持仓。 交易者建仓之后可以选择两种方式了结期货合约：要么择机平仓，要么保留至最后交易日并进行实物交割。
新能源汽车电驱动技术发展和产业化趋势
新能源 汽车 的动力系统包括电驱动系统与电源系统两大类
电驱动系统包含电机、电控制器、减速箱，是驱动电动 汽车 行驶的核心部件；电源系统包含车载充电机（OBC）、DC-DC 转换器和高压配电盒，是动力电池组进行充电、电能转换及分配的核心部件。
电驱动产业链涉及环节较多，可以概括为零件—总成—系统—整车厂四大层级。
上游零部件包括永磁体、硅钢体、功率模块、电容、传感器等，这一级的玩家对在整车产业链中属于“三级供应商”。 在零部件基础上进一步设计组装得到电机总成、电控总成与传动总成，这一级的玩家可以称为车企的“二级供应商”；各个单独总成进一步集成为电驱动系统供货于车企，这一级玩家为行业“一级供应商”。
11 大三电：电机、电控、减速器
111 电机：扁线电机、高压电机带来新机遇
电驱动系统在新能源 汽车 成本中占比仅次于电池。 电驱动系统（电机、电控、减速器）是新能源 汽车 动力总成的关键部件，相当于传统燃油车发动机的作用，直接决定整车的动力性能。 其成本占比仅次电池，占比绝对值因新能源 汽车 品牌、车型而异。
驱动电机主要技术路径聚焦在永磁同步电机而交流异步电机则是由定子绕组通电产生旋转磁场。功率密度、效率（高效率区间）是衡量电机性能的关键指标：
1）功率密度越大代表着相同功率下的电机体积更小，有利于节省空间
2）效率越高，说明电机端损耗越小，相同电池容量下，新能源车续航里程更长。
永磁同步电机为目前应用最多的电机类型，异步电机在高端车型双电机配置下会有部分使用。 相比交流异步电机，永磁同步电机功率密度更高、高效区间更宽、质量更轻。
根据第一电动 汽车 网统计信息，2022 年 3 月，我国新能源 汽车 共配套驱动电机 5097 万台，其中永磁同步电机为 4860 万台，占比 95%，适用于大部分主流车型；交流异步电机配套 209 万台，占比为 4%，主要配套包括特斯拉 Model Y、岚图 FREE、蔚来 ES8、奥迪 e-tron、大众 ID4 CROZZ 等车型。 交流异步电机在高速中应用性能更优，同时具有成本优势（稀土永磁材料成本较高，同功率的永磁同步电机价格更高），目前配套多以高端车型、双电机方案为主 (蔚来 ES8 是前永磁同步+后交流异步，特斯拉 Model Y 2021款采用前感应异步+后永磁同步)。
多电机在高端车型中应用有所增加，故单车配套电机数也随高端市场占比而变化。
相比单电机，双电机可以显著提高 汽车 的加速性能与续航能力。 同时，双电机多意味着四驱系统，可以提供更好的附着力，从而提高安全性能。 近年来，在高端车型中双电机的应用不断增加，特斯拉、蔚来、奥迪、大众、奔驰都陆续推出搭载双电机的车型。 而在法拉第 FF91 和荣威 MarvelX 中更是使用了三个电机。
扁线：可有效提高电机功率密度，减少铜损耗以提升效率。
1）功率密度高：相较于传统的圆线绕组电机，扁线电机将圆形导线换成矩形导线，因此相同面积的定子线槽可以塞进更多面积的导线，进而提高功率密度。
2）效率高、损耗小：铜损耗在电机损耗里占比达 65%，因此为提高电机效率，需采用更合理的定子绕组，从而降低铜耗。 此外，扁线截面更粗使得电阻相对更小，铜导线发热损失的能量也越小。 而且扁线电机的端部尺寸短 5-10mm，从而降低端部绕组铜损耗。
3）重量、NVH 等方面也存在优势。
发卡电机为应用最广泛的扁线技术，产线投资高，产业化仍处于前期阶段。 根据线圈绕组方式差异，扁线电机可分为集中绕组扁线电机、波绕组扁线电机与 Hairpin（发卡）扁线电机，其中发卡电机应用最为广泛。 相对圆线电机，扁线电机无法进行手工制造、自动化要求较高——绕组制造过程非常复杂，需要先将导线，制作成发卡的形状，然后通过自动化插入到定子铁芯槽内，然后进行端部扭头和焊接。 高自动化及定制化使得扁线电机产线投入较高，根据方正电机，2021 年来公司已先后投资 1742 亿元用于产线建设，对企业资金实力有较大挑战。
雪佛兰和丰田开启扁线电机应用先河，近年来渗透率不断提升。 2007 年，雪佛兰VLOT 采用的电动 汽车 中就有发卡式扁线电机，其供应商为雷米。 2015 年，丰田发行了装载扁线电机的第四代普锐斯，其电机供应商为 Denso。 在扁线电机更高的效率加成下及内外资电机厂商批量化工艺的成熟，近年来其应用不断增加，2020 年来，保时捷、比亚迪、特斯拉等车企纷纷推出装载发卡式电机的新车型，渗透率不断增长。 根据方正电机公司年报，2020 年全球新能源 汽车 行业扁线电机渗透率为 15%，我国扁线电机渗透率约为 10%。 2021 年随着各主流车企大规模换装扁线电机，特斯拉换装国产扁线电机，我国扁线电机渗透率已与全球扁线电机渗透率同步增长至 25%。
此外，在高端车型中，搭载扁线电机数量也开始从原来的单电机增加到双电机。 例如，保时捷首款纯电动跑车 Taycan 便采用了三电机。
高压：缩短充电时间、提高电机效率以延长里程的重要措施。 纯电乘用车电压通常在 200-400V 之间，在同等功率下，当电压从 400V 提升到 800V 后，线路中通过的电流减少一半，产生的功率损耗更小，从而可以提高充电效率、缩短充电时长，进而改善新能源 汽车 使用体验。 同时，工作电流的减少将降低功率损耗，继而可以进一步降低同样行驶里程中的电量消耗，从而延长 汽车 里程数。 2021 年为我国 800V 高压快充元年，行业发展有望加速。
2021 年来，比亚迪（e 平台）、理想、小鹏、广汽（埃安）、吉利（极氪 001）、北汽(极狐)等车企纷纷布局 800V 快充技术，我国 800V 高压快充行业进入发展加速期。
高压化下对 汽车 电子各环节都将带来新挑战，目前应用仅停留在高端车型。 新能源 汽车 要实现 800V 及以上高压平台兼容，除了需要提高电机、电池性能外，PTC、空调、OBC、高压线束等部件都需要重新适配，此外还面临更高电压带来的安全、热管理、成本等多方面挑战。 受以上因素影响，目前 800V 高压平台应用还仅停留在部分高端车型。
油冷：采取合理的电机热管理设计可以进一步提升功率密度。 电机的功率极限能力往往受限于电机温升极限，因此提高电机冷却散热能力可以快速提高功率密度，同时防止永磁体在高温时发生不可逆的“退磁”。 目前常用的冷却方式为水冷，但其无法直接冷却热源，热量传递路径长、散热效率低；相较于水冷，油冷的优势在于油品具有不导电、不导磁、绝缘等性能，因此可以直接接触热源，形成更安全的热交换，提高散热效率。
故相同的绕组绝缘等级下，油冷电机可以承受更高的绕组电流，长期工作功率更高。
112 电机控制器：IGBT 掣肘，单管并联纾困
电控系统通过电机控制算法发出信号驱动电机转动，进而控制整个车辆的动力输出。电控系统可分为主控制器和辅助控制器：
1）主控制器控制 汽车 的驱动电机；
2）辅助控制器控制 汽车 的转向电机、制动器、空调等。
我们本文重点讨论的电控系统主要指主控制器，主要由控制板（接受整车控制器的信号指令，运行电机控制算法，发出控制指令给功率板）、功率板（接受控制板指令，频繁通断 IGBT/MOSFET，控制电机转动）、壳体等组成，在控制器中，控制电路板、功率电路板成本主要在于 IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、MOSFET（功率场效应晶体管）、MCU（微控制器）、电源芯片等半导体器件。
电控开发需要从硬件、软件两方面协同进步。 类似电机，电机控制器的核心指标同样为功率密度、效率，软硬件的优化也是围绕这两大核心主题展开。
1）硬件角度，功率半导体单管并联方案将具备高性价比优势，或成 A 级以下车型主流硬件配置；而模组方案凭借更高可靠性，在中高端车型占据核心地位。 器件方面，碳化硅有望逐步渗透。
2）软件角度，需要在可拓展性、易维护性、功能安全性等方面的不断提高。
功率半导体 IGBT 占电控成本比重较高，主要参与者为国外功率半导体巨头。 根据盖世 汽车 数据，2017 年功率板的核心器件 IGBT 模块，占到电控总成本高达 37%。 根据Yole，2020 年全球 IGBT 行业销售额 TOP15 公司中共 14 家为国外企业，而英飞凌（Infineon）更是凭借 1433 亿美元的收入连续多年稳居全球第一。
功率半导体在新能源 汽车 中的应用可分为模组在 750V 电压平台下，碳化硅器件有35-8%的效率提升。
越来越多的高端车型已采用碳化硅电控。
1）车企角度，2021 年奥迪 e-tron GT 与福特 Mach E、特斯拉 Model S 等新车型也纷纷采用了碳化硅器件。 2021 年 10 月，通用 汽车 与 Wolfspeed 签订了碳化硅供应协议，在原材料上抢先布局。 国内车企也不断布局碳化硅，比亚迪发布了碳化硅车系平台 e-Platform 30，小鹏 G9、蔚来 ET7 等采用碳化硅电控的车型也有望在 2022 年交付。
2）供应商角度，根据精进电动招股说明书，公司采用全 SiC 模块，可以使控制器的功率提高 20kW 同时使其重量减少 6kg，逆变器尺寸缩小 43%。 根据英搏尔，碳化硅电机控制器的损耗下降了 5%，电驱动系统整体 NEDC 平均效率提升 36%，整车 NEDC 续航提升 30km、增幅达 58%。
除了电机控制器外，碳化硅器件在 OBC、DC/DC、无线充电等“小三电”中也有应用。 例如，欣锐 科技 早于 2013 年正式将 Wolfspeed 的碳化硅方案应用于 OBC 产品，2021 年为比亚迪 DMi 车型提供碳化硅电源类产品。 目前制约碳化硅器件应用的主要因素为成本，伴随着未来碳化硅产业链的发展完善，相关器件应用渗透率将稳步提升。
软件：电控的进步体现在可拓展性、易维护性、功能安全性等方面的不断提高。
1）可拓展性：电控软件开发通常会使用 AUTOSAR 工具链（B 级及以上车把 AUTOSAR 作为“标配”）。 AUTOSAR（AUTOmotive Open System Architecture， 汽车 开放系统架构）是由全球各大 汽车 整车厂、汽零供应商、 汽车 电子软件系统公司联合建立的一套标准协议，旨在有效地管理日趋复杂的 汽车 电子软件系统。 AUTOSAR 规范的运用使得不同结构的电子控制单元的接口特征标准化、模块化，应用软件具备更好的可扩展性、可移植性，缩短开发周期。
2）易维护性：是指在软件后续使用过程中，及时实现远程更新升级与性能优化。 OTA（Over-the-Air）技术可以降低维护成本，创造新的收入来源，目前已经在 汽车 行业包括其控制器总成上持续推广。 3）安全性，电驱动系统的控制器总成对新能源 汽车 的动力输出进行直接的调节控制，是保证安全性的重要一环。 在 汽车 行业逐步引入 ISO 标准之后，基于功能安全的车用软件开发对电控软件提出了新的要求。
113 减速器：单档路线为主，两档减速可以期待
电机高速化趋势明显，带动减速器向两档减速方向发展。 减速器是影响电驱动系统整体 NVH 性能的关键。 按照传动等级分类，减速器可以分为单级减速器、两档减速器以及两档以上减速器。 在电机高速化的趋势下，减速器正在经历从单级到多档的产品演变过程。 目前，丰田普锐斯和特斯拉 Model 3 电机转速均已达到了 rpm，国内车企转速略低，但基本也都达到了 rpm，下一步规划便是 -rpm，电机高速化性能的提升需要相应的高性能减速器来配套。
单级减速器结构简单、成本较低、体积小，因此目前仍为主流应用。 但在高转速区间，单档减速器由于传动比单一，在最高或最低车速以及低负荷条件下，电驱动效率会下降，浪费电能而减少行驶里程，此外减速器高转速时会带来 NVH 等问题。
两档减速器在混动车中率先应用，纯电动车应用可以期待。 相较于单档减速器，两档减速器一方面使驱动电机在更高效的区域运行，从而提升驱动系统效率。 另一方面，采用两档减速器后，传动比可以做到更高， 汽车 动力性随之增加、减少百公里加速时间。
此外，采用两个档位后，驱动电机可以更加小型化、低速化，从而降低电机及电控的成本。 目前，采埃孚、GKN、麦格纳、Taycan 等企业均已推出两档减速器产品。
12 小三电：OBC、DC/DC、PDU
“小三电”是 OBC、DC/DC、PDU 三大类电源产品，三者一同搭建了 汽车 内部的“能源网络”。 OBC（充电机）负责将来自电网的交流电转换成直流电给电池充电； 汽车 电气电子系统中，不同部件需要的电压等级不尽相同，故需要 DC/DC（直流-直流变换器）转换电压；PDU（高压配电盒）负责内部“电气能源网架”的互联互通。
半导体器件成本占比较高，部分仍依赖进口。 根据威迈斯招股说明书，在电源产品中，半导体器件、电容电阻为主要成本构成，占比分别为 23%和 16%。 而由于半导体器件与部分电容产品国产化水平较低，多数公司仍采用外资供应商为主。 例如，威迈斯主要供应商为 TI、英飞凌、意法半导体、贵弥功等，2016-2018 年公司进口原材料金额占比分别为 2230%、1996%、2871%，其中 IGBT、MOSFET 海外主要供货商英飞凌占比最高，2016-2018 年采购金额占比分别为 318%、661%、728%。
技术持续演进，集成化趋势同样显著，软硬件能力都将迎来考验。 早期车载电源产品主要采用模拟控制技术，产品功能较为单一，配套的软件只具备检测功能，不能实现精准控制。 之后车载电源产品向数字化技术转变，能够实现复杂的控制算法，实现输出参数的灵活调整和精准控制，提高了软件系统的操控性，包括车载电源的诊断、升级和参数调整等应用需求。 下一代车载电源产品将向集成化转变，在硬件、软件、体积、重量四个维度实现创新突破。 硬件上有望将进一步采用更高性能的碳化硅器件；软件上将开发过程转换为模型化编程及满足 AUTOSAR 的接口方式，提升软件稳定性和灵活性；在体积和重量上实现小型化、轻量化。
13 集成化：1+1+1 3，深度集成方兴未艾
1+1+1>3，电驱动由最初“结构集成”向“深度系统集成”演进，集成化“多合一”总成产品成为主流趋势。 以往动力系统的电机、电控、电源多单独采购，根据其电气、机械结构进行集成组装；随着新能源 汽车 零部件要求不断提高，“多合一”总成产品通过巧妙设计将电机、电控、减速器、电源“深度集成”，减少彼此间的连接器、冷却组件、高压线束等部件。 “多合一”集成式系统相比分体式产品的优势主要体现在以下方面：
1）性能更优：降低了各部件之间连接部位的效率损耗，提高整车的 NVH 性能，从而提高了集成系统的可靠性；
2）成本更低：集成式电驱动系统可以减少车内部的高压线束、连接器数量，节约线束与连接器成本，从而使集成式系统更具有经济性。
3）更省空间：集成式产品体积更小、重量更轻，有利于节省车内空间。
集成化电驱动系统渗透率不断提升。 根据 NE 时代新能源，2020 年/2022 年 1-4 月我国新能源乘用车“三合一”电驱动系统搭载量为 5027/7926 万台，渗透率为4491%/6163%，目前基本涵盖大部分 A 级车、B 级以上车型。
现有集成产品以“三合一”为主，集成度更高的“多合一”新产品也在不断问世。
根据 NE 时代新能源，2022 年 1-4 月新能源乘用车搭载的电驱动系统中，分体式、电机/电控“二合一”合计占比为 44%，“三合一”占比为 52%，“多合一”占比为 4%。 同时，OBC、DC-DC、PDU 等充配电系统集成产品应用也不断增加，结合电驱系统集成产品将形成集成度更高的多合一平台。
华为 DriveOne“七合一”电驱动系统打造多合一集成新标杆，比亚迪和上汽变速器也陆续推出多合一产品。
1）华为七合一系统集成了 MCU、电机。 减速器、DC-DC、 OBC、PDU、BCU 七大部件，具有开发简单、适配简单、布置简单、演进简单等优势。
相较于“三合一”，该产品体积减少 20%、重量减轻 15%。 此外，华为 DriveOne 系统可实现 7dB 的超静音，并具有 80%NEDC 效率，提升整车驾驶体验。 根据 NE 时代新能源，华为“三合一”电驱动总成已在长安 CS-GXNEV 和赛力斯 SF5 两款车型中得到应用，但目前其七合一产品还没有在整车中的应用案例。
2）比亚迪“海豚”八合一系统即成立VCU、BCU、PDU、DC-DC、OBC、MCU、电机、减速器八大部件；
3）上汽变速器在单车配套电机数量上，双电机目前仍主要应用于高端车型，我们假设 2025 年双电机在电驱三合一市场综合渗透率将达到 5%。 在电控方向，由于碳化硅性能优势较强，近年应用增长较快，考虑其降本速度，我们假设碳化硅电控渗透率稳步提升、2025 年在电驱三合一市场综合渗透率达到 26%。
2）规模化带动价格下降：电机方面，扁线电机厂家近年产能扩展迅猛，我们预计规模化将带动价格快速下降，同时随着扁线电机渗透率提升，与圆线电机价格差异持续缩小，经济性更为突出；电控方面，碳化硅同样持续降本。
3）集成化占比提高：我们将电驱动&电源市场分为分布式、二合一、三合一（含少量“多合一”），我们假设“三合一”渗透率不断提升、2025 年达到 59%（基本覆盖 A 级及以上的车型）
行业参与者可分为“三大阵营”：整车厂自供体系、动力系统集成商、第三方电驱动供应商。
1）整车厂自供体系（in-house）：出于供应链安全、成本控制等考虑，整车厂多设立子公司或合资公司自供电驱动、电源产品，代表公司有特斯拉、比亚迪旗下的弗迪动力、蔚来旗下的蔚然动力、长城旗下的蜂巢能源等。
2）动力系统集成商（Tier1）：通常为海外 汽车 零部件巨头，如联合电子、日电产、博世、大陆、博格华纳等，凭借深厚的技术、工艺等积淀拓展至新能源 汽车 领域，本身产品力强、产能规模大，且具备全球主流车企客户资源。
3）第三方电驱动供应商：近年来快速崛起，独立第三方根据业务侧重点可以分为电控为主、电机为主的厂商，但是在集成化的趋势下，企业通常会同时布局电机、电控、电源与“多合一”系统。根据公司业务结构差异，又可分为以下几类：
1） 整车厂自制 VS 向第三方外采：
我们认为，未来 5-10 年仍将是自主品牌与新势力车企崛起的机遇期。 一方面由于新能源 汽车 更新换代速度要高于传统燃油车，相比外资品牌，自主品牌的“包袱”更小，能够更加快速地进行变革。 另一方面，新能源 汽车 扎根本土，对消费者需求有更深刻的认知，可以敏锐捕捉到消费者需求变化并快速响应。
上述核心车企采购逻辑（自制 or 开放供应链）影响了第三方可触及的市场空间。
对于前述的“中高端、中端、中低端”市场，车企通常有各自的采购偏好：
2021 年/2025 年第三方供应商总体销量份额为 40%/60%。 整车厂前期因新能车出货量相对不大，部分车企选择自制电驱动/电源系统，但后期随新能源车年销量过百万辆、车型品类丰富等，对自制体系的成本控制能力、快速研发能力、产能等都提出较大挑战。 届时，我们预计第三方凭借技术平台完备，以标准化促定制化开发，叠加定点车型销量较大，规模效应强劲，在成本、开发速度、产能方面均具备更强竞争优势。 不同于燃油车，电池、电驱作为新能源 汽车 中最重要的板块，如果全部外包给第三方供应商，那么留给车企的参与环节将大幅减少，这将不断降低产业壁垒，缩小盈利空间，因此从整车厂的经营战略来考虑，部分车企未来仍会坚持“部分自供”。 综上，我们预计多数整车厂在性能要求苛刻的中高端平台（B 级及以上）部分采用自供体系、部分外供，中端、中低端市场的车型开放供应链给第三方。 结合上一节不同品牌车的销量占比数据，我们测算 2021 年第三方供应商总体销量份额约 3996%，至 2025 年份额有望提升至 6038%。
2） 第三方供应商竞争焦点（第三方 VS 第三方）：
国内主流厂家在技术上和海外 Tier1 的差异在逐步缩小。 海外 Tier1 在传统车零部件研发生产上走在世界前列，但是近年来我国电驱动供应商在技术上不断实现突破，与国外先进水平差距逐步缩小，核心性能基本与海外 Tier1 相差不大，在新技术路线的布局方面也处于同一起跑线甚至领先一步。
高压化（基于碳化硅的电驱动产品）：在电机方面，方正电机基于 800V 碳化硅平台的驱动电机目前已完成客户项目定点，有望于 2022Q3 量产。 在电控方面，日立为保时捷 Taycna 提供了基于 Si-IGBT 技术的 800V 的逆变器。 在电驱动总成方面，汇川技术、臻驱 科技 、中车时代等都已推出了应用碳化硅的驱动集成产品，其中汇川的第四代动力总成已在小鹏 800V 高压平台车型中实现量产。
扁线电机：方正电机、大洋电机、华域电动等生产的扁线电机均已得到应用，例如方正电机产品已量产配套蔚来 ET7，大洋电机已量产配套北汽 48V BSG。
机械股票有哪些
方正汽车周一晚间公告，公司拟以非公开发行股票为对价，向交易对方翁伟文等31人收购深圳市高科润电子有限公司100%股权。 截至2013年12月31日，高科润2013年营业收入和净利润分别为21亿元和万元，收益法100%股权评估值为205亿元。 根据交易双方签订的协议，交易价格为2亿元，本次发行股票数量为万股，发行价格为930元/股。 交易对方承诺高科润2014年、2015年、2016年合并净利润分别不低于1800万元、2000万元、2200万元。 方正汽车表示，本次交易有利于公司电动车驱动电机系统产品结构的完善和缝纫机控制系统的升级，具有良好的业务协同性。
机械板块股票有：
中国船舶
金海环境
先导股份
中船防务
江特电机
华西能源
宝色股份
南方泵业
通裕重工
开能环保
华宏科技
锐奇股份
田中精机
钢构工程
京运通
西仪股份
天华院
亚星锚链
海源机械
仰帆控股
中毅达
三一重工
斯莱克
厦工股份
京城股份
金通灵
红宇新材
金明精机
XD恒立油
苏常柴A
天桥起重
汇通能源
佳士科技
标准股份
大连重工
ST舜船
信质电机
ST常林
振华重工
华伍股份
创元科技
盛运环保
轴研科技
潍柴重机
利欧股份
秦川机床
巨星科技
上工申贝
东睦股份
杭齿前进
新筑股份
金龙机电
吉鑫科技
青海华鼎
首航节能
隆华节能
山东威达
金轮股份
瑞凌股份
华仪电气
广日股份
石油济柴
上柴股份
天龙光电
新莱应材
海立美达
徐工机械
东山精密
天业通联
大连三垒
杭氧股份
精功科技
山东矿机
中联重科
山推股份
法因数控
智慧农业
天保重装
华锐风电
纽威股份
柳工
石中装备
陕鼓动力
蓝科高新
通达动力
利君股份
天马股份
新时达
山东墨龙
润邦股份
北玻股份
南风股份
安徽合力
诺力股份
富瑞特装
一拖股份
太原重工
山东章鼓
河北宣工
博深工具
郑煤机
宁波东力
大禹节水
南通科技
大金重工
华光股份
新朋股份
天奇股份
宝塔实业
派思股份
海陆重工
天沃科技
亚威股份
燃控科技
哈空调
兰石重装
慈星股份
电光科技
中科电气
三维丝
智云股份
ST申科
鞍重股份
黄海机械
华昌达
金盾股份
太阳鸟
华中数控
兴源环境
方正电机
川润股份
神开股份
长江润发
江苏神通
康力电梯
中南重工
春兴精工
宝鼎重工
丰东股份
天顺风能
新界泵业
神州高铁
恒立实业
中捷资源
山河智能
云内动力
方圆支承
达意隆
华东数控
大洋电机
应流股份
康尼机电
合锻股份
ST建机
大橡塑
五洋科技
力星股份
科达洁能
天地科技
昆明机床
开山股份
泰胜风能
机器人
科新机电
中核科技
中国一重
博实股份
中际装备
汉钟精机
杭锅股份
晋西车轴
冀东装备
博林特
江钻股份
沈阳机床
中信重工
江南嘉捷
中国重工
森远股份
蓝英装备
南通锻压
达刚路机
中电电机
龙马环卫
新研股份
雪浪环境
上海机电
晶盛机电
宁波精达
神雾环保
康跃科技
赛象科技
浙江鼎力
林州重机
合金投资
埃斯顿
宜安科技
伊之密
劲拓股份
日发精机
泰尔重工
华东重机
中泰股份
三丰智能
中国中车
创力集团
金雷风电
鲍斯股份
普丽盛
福鞍股份
众合科技
星光农机
赢合科技
金石东方
工业4.0概念股票有哪些
德国为了振兴其制造业，在美国互联网和制造业巨头联合重新定义制造业的背景下，利用自身在工业软件、工业电子和制造技术方面的优势，推出了工业4.0计划。 有券商分析得出工业4.0涉及五个核心环节：①互联，即CPS智能网络；②集成控制；③智能生产；④数据处理；⑤产品创新。 针对这五个核心环节，受益的行业依次包括射频识别、物联网、传感器、机器视觉、智能机床、云计算、3d打印、可穿戴设备、汽车电子等。 目前市场还聚焦在智能制造领域，未来工业4.0将遍地开花。 1、工业自动化系统集成商上市公司：东土科技()2009年开始布局工业互联网,作为工业互联网第一股,未来将通过持续的并购整合完善工业互联网的布局,掌控工业4.0最核心的环节;通过收购拓明科技，公司可以利用其大数据技术完善其工业控制网络数据解决方案能力，有利于公司切入工业控制网络大数据行业应用领域，拓展产业链；通过将工业控制网络软硬件产品及技术与拓明科技领先的移动互联网大数据技术相结合，可进一步丰富上市公司产品线，利于双方在工业控制网络大数据挖掘、分析及应用领域共同创新，充分挖掘存量客户需求，开拓新业务及新市场。 法因数控（）公司能设计制造机械系统、液压系统、气动系统、控制系统，更能针对设备所需控制系统，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、智能化，制造技术处于国内领先地位。 机器人（）公司工业机器人技术已达到国际先进水平。 机器人单元产品已进入汽车整车、零部件等工业机器人的主要应用行业。 2013年上半年公司自动化成套装备成功应用在汽车整车测试生产线，标志着公司汽车自动化成套装备打破国外技术与市场垄断，进入与外资全面抗衡的阶段。 智云股份()是国内领先的成套自动化装备方案解决商;巨轮股份（）公司通过并购德国欧吉索机床，学习德国工业4.0经验，将德国技术进一步融汇进中国制造，着眼大型高效智能装备成套技术，开展以工业机器人、RV减速器、单元控制系统、柔性生产线和智能车间生产调度系统等核心关键技术的研究开发和产业化，面向轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。 华昌达（）公司主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。 海得控制（）主要从事工业自动化领域的系统集成业务、产品分销业务和大功率电力电子产品业务（包括风电变流器，大功率电源，整流回馈装置）京山轻机()主营业务包括自动化业务精密业务。 自动化业务主要为工业程序自动化提供定制解决方案，包括设计及开发自动化系统、为客户提供生产线所需自动化设备或自动化生产线等。 南京熊猫（）自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。 软控股份（）公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及系统集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电一体化、自动化、信息化解决方案。 新时达（）晓奥享荣主营汽车智能化柔性焊接生产线，多功能机器人滚边系统，机器人柔性工作单元，机器人及其周边标准系统设备，专用成套设备，柔性传输装置等成套系统等设计、研发、生产及销售。 转让方承诺晓奥享荣2015年净利润不低于1700万元。 晓奥享荣已形成完整的技术和质量保证体系，在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线模拟技术、远程调试和诊断技术等处于国内领先地位，上述技术能力也是未来公司在智能制造以及工业4.0业务领域拓展的关键所需。 蓝英装备（）公司主要从事自动控制技术的开发与应用。 依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。 其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，是我国子午线轮胎成型机主要供应商之一。 2014年12月，公司于互动平台披露，工业4.0的核心是智能制造，即工业的自动化及智能化，公司主营业务及核心技术、产品符合工业4.0概念。 2、工业自动化设备零部件相关上市公司：汇川技术（）公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中高端设备制造商提供控制系统解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、稀土永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。 英威腾()公司在工业控制领域的主要产品包括PLC、伺服驱动系统、伺服电机、主轴电机、电主轴、HMI等。 PLC(可编程逻辑控制器)属于控制层面的产品，相当于设备的大脑，对设备的运行起控制作用，伺服驱动和伺服电机分别属于驱动层面和执行层面的产品，伺服驱动接受控制层下达的指令通过伺服电机精确执行。 合康变频（）公司已逐渐形成了包括高、中低压及防爆变频器在内的全系列变频器产品，形成了较为完整的变频器产品线。 锐奇股份()在上海投资成立全资子公司上海锐奇智能科技有限公司，以自营或对外投资参股、控股、参与新设等方式，开展包括智能工业机器人、传感应用等为代表的，以信息化、网络化、自动化和智能化为技术方向的智能制造装备的研发和运营业务，投资经营包括智能机器人及其核心部件、智能传感器与仪器仪表、嵌入式工业控制芯片、高速/高精制造工艺与技术、制造化信息化技术、制造过程安全与安防技术等在内的智能制造装备产业。 上海机电（）上海纳博特斯克完成相关工商注册，占51%股权。 此举意味着公司开始携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。 东方精工（）公司以自有资金投资4912万元收购嘉腾机器人20%股权事项完成工商登记。 嘉腾机器人主营范围为工业智能机器人及配件制造、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备零配件等。 本次收购有助于公司自动化智能物流系统的建设，为客户提供“包装-智能物流”一体化的整体解决方案。 3、输送仓储自动化：天奇股份（）公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。 是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。 三丰智能（）公司主要从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。 科大智能（）配电自动化系统和用电自动化系统。 乾机电是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业。 4、激光装备类上市公司：大族激光（）国内激光行业龙头，具备年产3000台激光加工设备的生产能力，是国内最大的激光信息标记设备制造企业。 华工科技（）公司主业分为激光装备制造产业板块、光通信及无源器件产业板块、激光全息防伪产品和包装印刷产业板块、敏感电子元器件和传感器技术产业板块以及物联网产业。 亚威股份（）公司是国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业+激光装备智能机床类上市公司：华中数控（）公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。 公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。 沈阳机床（）公司是国内机床行业的龙头企业，产品种类齐全，具备为国家重点项目提供成套装备的能力，其数控机床技术处国内领先地位，已成为世界数控金切机床生产量最大的企业.秦川机床（）公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱；昆明机床（）公司机床业务具有很强的竞争力，其主导产品镗床(包括卧式镗床、落地镗床、卧式加工中心、坐标镗床)国内规模居第二位，技术水平居第一位，镗床产品大型数控化比率达到50%以上，居国内首位。 股票
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