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从2009年到2020年，波士顿动力公司机器人的进化之路是什么样的？
波士顿动力公司机器人的进化之路就是从无到有。
首先，先来废话一下。
说到机器人，我本人还算是比较理解，因为我是男孩。
我在小学的时候就梦想自己长大开一家机器人公司，用来解决所有可以代替危险工作的机械，并且我还想开发无人坦克、无人飞机、无人汽车、无人加特林、无人机枪等等。
我看你问这个标题，我估计你跟我一样也算是个机械迷，毕竟对机械不感兴趣的不会问这个问题。
我现在大学，因为成绩的原因上了个艺术本科，距机械专业远的不能再远，但是我的热情不曾减少，目前在刚编程（太难了）。
好了，我的废话完毕，对于标题中的问题，我有以下回答。
一、波士顿。
先说一下波士顿机器人公司是为了照顾那些看我回答的粉丝，毕竟俺也有几百个粉丝。（抱拳）
其实我是为了凑字数，因为写一个回答要800字，对我来说太难了。（我是艺术生）
波士顿动力公司，是美国的工程和机器人设计公司。
波士顿动力公司是美国国防高等研究院计划署出资给美国军方设计制造机器人的。
该公司成立于1992年，设计了四足（狗）机器人的动力系统和制造，在初代设计的机器人中就完成了跑、跳、搬运等，而这几年的波士顿发布的人型机器人和狗型机器人，在国际上为波士顿获得了大量的关注。
后在2013年，波士顿动力公司被谷歌收购，并在2017年被日本软银（孙正义）以不公开条款收购了波士顿。
以上就是波士顿动力公司的部分资料，如果有兴趣的话，可以去搜以下关于波士顿的新闻。
二、波士顿进化之路是什么样？
像波士顿的进化之路上来看，还是可以的，毕竟他们起步太早。
目前波士顿的进化之路基本就是“降级改造”。
“降级改造”就是减少不必要的物件，把有效的东西用来优化突出的优点，也就是加强机器人的工作能力。
再简单点来说就是不搞那些花里胡哨的，就做比较实用的机器人。
三、我的看法。
我看波士顿从军方投资到谷歌收购，我就知道波士顿在走下披路，而在我知道孙正义收购波士顿后，我真的笑了。
要知道，美国不想搞的东西，都会打包去坑日本，而且日本还必须接盘。（哈哈哈）
波士顿机器人是特效吗
不是波士顿动力公司以“Spot”和“Atlas”机器人而闻名。不久前，现代汽车集团同意从软银集团手中收购波士顿动力的控股权，为其估值11亿美元。美国机器人公司“波士顿动力发布了一款名为“Stretch”的新型仓库物流机器人。世界上最为知名的机器人公司，或许就是美国的波士顿动力公司了。这家公司知名度高的原因就是之前他们发明了一款能跑能跳还能后空翻的机器人，有关这个机器人的视频被发布到网上之后，人们开始意识到，原来世界上还有这样的机器人和机器人研究公司！现在，波士顿公司还在不断研发新的机器人，目前最新款的仓库机器人，吸引了很多人的关注。
波士顿动力为什么要开源
波士顿动力开源是为了能使更多的应用接入，成为机器人界的Android。
Marc Raibert 在接受 DeepTech 采访表示：“我们要从技术研发公司变为产品公司，波士顿动力目标是成为机器人界的 Android”，通过开放应用程序编程接口（API，Application Programming Interface），合作伙伴可以在波士顿动力的产品中加上自己开发的应用，扩充机器人多样功能。
美国波士顿动力公司成立于1992年，是一家机器人公司，专注人工智能产品研发，其科研力量日益强盛。
Spot机器狗，成为最强大的人工智能产品之一，享誉全球。近日，波士顿公司创始人Marc Raibert卸任CEO，任董事长，标着Spot机器狗将迈入一个新的发展时期。
商用机器人：
波士顿动力终于开始了自己的商业化试水，开始向企业出租其首款商用机器人产品——Spot 四足机器人。而此次 CEO 一职的变动则放出了更加明确的信号：波士顿动力正在走出实验室转变为一家商业机器人公司。
从1992年波士顿动力公司成立，到2020年，波士顿公司28年了，专注这么久，该是爆发的时间了。事实上，波士顿动力公司已经向全球市场交付了100台Spot机器狗。
随着全球订单的开始，波士顿动力公司，会逐步量化生产Spot机器狗。
成立26年未赚钱的波士顿动力公司，终于要盈利了
IDC预计，到2027年，智能机器人产业在中国的市场规模有望达到1.6万亿元人民币以上，宏观经济层面，中国5-8%的GDP将由机器人拉动和促进。全球正在经历一波机器人发展浪潮。
近日，IHMC Robotics发布了一段相当震撼的新视频，视频中，波士顿动力的Atlas机器人(DRC版本)正小心翼翼地走过各种障碍。
Atlas 是美国波士顿动力公司正在开发的先进类人机器人系列中的最新产品。DRC（DARPA 机器人挑战赛）版的Atlas机器人，高约1.83米，重约149~181千克，全身有多达28个液压关节。
这版机器人使用系绳作为外部驱动，因为大型机器人容易大量耗电，外部供电可以确保电源。系绳还可以防止机器人在测试时摔倒。
作为“智能机器人”领域的明星公司，一直以来，波士顿动力的一举一动都备受关注。和已经在工厂大量投入使用的工业机器人不同，波士顿动力一直致力于打造仿生机器人。
仿生机器人研发难度极高，波士顿动力为此花费了整整十年，光是Atlas机器人的迭代就经历了三个大的版本更新
从2009年起波士顿动力就开始研制Atlas，他们将一个四足的机械人切成了两半，制造出了早期双足机器人。
第一版Atlas于2013年首次推出，由四个液压驱动四肢，身体由航空级铝和钛建造，高约1.8米，重150公斤，采用蓝光LED照明。
配备两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体照相机，由一个机载电脑控制。
它的手具有精细动作的能力，四肢共拥有28度的自由度。主要特点是需要一根长长的线进行供电，可以在实验室环境中，走过铺满石块的道路，并一直保持身体平衡不摔倒。
2015年初，为了参加六月初的DARPA机器人挑战赛，Atlas完成了自己的一次进化并成功升级为第二版本。
第二版Atlas全身的75％都被重新设计，只有小腿和脚沿用了上一版的设计。升级后的Atlas高1.88米，重156.5千克。
这版Atlas最显著变化是电源和泵。第二版的供电系统是板载3.7千瓦时的锂离子电池组，在完成包括行走，站立和使用工具等动作的情况下可以持续一个小时，这种方式让Atlas脱离了电缆的束缚。
强大的机载液压泵让Atlas机器人在移动速度上变得更加迅猛，同时新泵也大大改善了Atlas的噪音问题。
其它方面的改造还包括：
采用新的制作材料使Atlas更加轻便；新的电驱动让Atlas手臂力量更大，更敏捷；在Atlas手腕处增加了额外的自由度，只需要通过旋转其手腕就能转动门把手；在Atlas头部安装了三个板载感知计算机，用于感知环境和任务规划，此外研究人员还为它加装了无线紧急制动功能保证操作安全。
经历了前两版，波士顿动力于2016年2月23日在YouTube上公布了一段视频，第三版Atlas正式亮相。
这版的Atlas高1.75米， 重82千克 ，比上一版更加轻便，可以在室内和室外进行实际操作。
第三版Atlas是通过身体内部以及腿部的传感器采集位置数据来保持身体平衡的，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使其有效规避障碍物、探测地面状况及完成巡航任务。
这一版最让人震撼的就是拥有了摔倒后自主起身的功能，这个功能相对于其他机器人来讲已经十分优秀。
2017年11月，Atlas 完成了高难度的后空翻，并且稳稳落地。
2018年5月，Atlas 自己一个人在户外开心的跑步，并双脚蹦跳跨过障碍物。
此后它还学会了，立定跳高、隔空跳跃等技能。
和苹果、Google 不同，波士顿动力从来不开发布会，在 YouTube 上发视频就是他们跟外界唯一的沟通方式，而每次视频的发布无一例外都会引发人群的热议。
可以说波士顿动力正在不断刷新人类对机器人的认知，其主打机型有三款，除了人形机器人Atlas，还有机器狗Spot和双轮机器人Handle。
2005年四足机器人“大狗”首次亮相，2009年1月波士顿动力员工“虐狗”视频迅速引爆网络，“踹不倒”，成为它最受关注的原因。
一个月后“小狗”诞生，能稳稳地行走在乱石中。
之后的四年，大狗适应了更加复杂的地形并学会了搬东西。
2015年 Spot 正式亮相，体重仅73公斤，可以淡定的爬坡遛弯。
2016年 SpotMini 亮相，体重减小到Spot的1/3。
过了一年多，SpotMini换了一身新衣服，还缩短了脖子。2018年2月，它学会了用“嘴”开门，5月学会了认路，自动规划路线，自动“驾驶”。
同年10月还去东京当起了工地检查员，通过自主导航在工地里爬上爬下，四处检查。
比起spot， 双轮机器人Handle 算是公司的“新人”，2017年亮相的它被设计成物流仓库里的“搬砖工”，拥有强劲的跳跃能力。
今年3月， Handle 进行了首次更新，据波士顿动力透露， 新版Handle 可以搬运13.6公斤的箱子。堆叠箱子的深度可达1.2米 、高度可达1.6米 。
近些年来，AI人工智能开始从幕后走到台前，国内外各种所谓的机器人也开始展露头角，但是真正优秀的机器人制造商却寥寥可数。波士顿动力由创始最初的只服务于军方，到成为网红并在全球范围收割粉丝，可没少吃苦头。
而眼下这一刻，以波士顿动力为代表的人工智能机器人商业化之路已经开启。这家“疯狂”的机器人公司，正在迈入新的阶段。
波士顿动力发布新型仓库机器人，此机器人有哪些功能呢？
世界上最为知名的机器人公司，或许就是美国的波士顿动力公司了。这家公司知名度高的原因就是之前他们发明了一款能跑能跳还能后空翻的机器人，有关这个机器人的视频被发布到网上之后，人们开始意识到，原来世界上还有这样的机器人和机器人研究公司！现在，波士顿公司还在不断研发新的机器人，目前最新款的仓库机器人，吸引了很多人的关注。
这款新型仓库机器人的造型如何？
和之前波士顿动力公司制造的人形机器人不同，这款仓库机器人的造型比较普通，看起来就像是一个小型的挖掘机，整体的结构也是非常简单，主要结构就是一个机械臂、一个有感应装置的长杆还有一个吸盘。从外型上来看，这款机器人没有什么特别之处，不了解的人一看到它，可能还以为只是一辆叉车。
这个机器人的功能是什么？
既然名字叫做仓库机器人，那么它的主要功能肯定就是搬货了。据波士顿动力公司介绍，这款机器人最大的作用就是在一个固定的空间内搬运货物，特别是搬运体积不大的纸箱等，它的工作效率最高。这款机器人能够连续工作十六个小时，并且还自带学习功能，也就是说，当工作环境、工作方法发生改变时，这款机器也能够自动自主学习，满足工作目标。可见，机器人最重要的学习能力，学习能力让简单的机械型机器人变成多功能的灵活机器人。
波士顿公司之所以要制造这款机器人，就是因为全球很多仓库都是缺少类似的自动化装置的，这是一个非常广阔的市场，如果能够将技术普及，将价格压下来，那么这款机器人在未来绝对有大用处。
波士顿动力机器人是特效吗
不是
“不是特效！波士顿人形机器人跑酷，各种高难度动作都不在话下！2021年8月19日发布
我们来大致看看美国波士顿动力公司的这种黑科技:往好的方面说，说明机器人会跳舞，往坏的方面说，说明机器人之间的协调性(不会互相碰撞)和机器学习能力，这需要大量的AI/机器学习算法。众所周知，波士顿动力是从著名的麻省理工学院分离出来的民营企业。可见人才辈出。我们跟普通人谈这个真的有点过了。但是我们发明的东西不被普通人欣赏，浪费了高智商人的头脑不是吗？这项技术的难度在哪里？我们来看看:从公开报道中可以知道，Atlas作为一款液压驱动的机器人，高1.5m，重80kg。全身28个关节，单腿6个自由度，腰部2个，手臂7个自由度，全部采用液压驱动。Atlas硬件系统最难的部分是液压动力系统。使用更复杂的液压系统，最深层的原因是电机仍然无法驱动180磅的机器人完成行走任务，这是不寻常的。效率远高于之前的液压四足机器人，使得Atlas在驱动层面实现了更高的能量转换效率。到目前为止，大多数机器人都使用电机系统。
