4D毫米波雷达龙头股上市公司有：
威孚高科：龙头股，公司于2022年10月15日在互动平台表示，公司4D毫米波雷达产品目前处于技术研发和市场应用快速发展阶段，已有获取市场干线物流定点项目。
4月21日消息，威孚高科资金净流出876.6万元，超大单净流入16.77万元，换手率1.26%，成交金额1.85亿元。
4月21日收盘最新消息，威孚高科7日内股价下跌11.42%，截至15时收盘，该股跌1.45%报17.690元 。
雷科防务：龙头股，
4月21日该股主力净流入1105.74万元，超大单净流入781.93万元，大单净流入323.81万元，中单净流出30.76万元，散户净流出1074.98万元。
4月21日消息，雷科防务7日内股价下跌6.63%，最新报4.830元，成交额1.51亿元。
4D毫米波雷达上市公司其他的还有：
亚太股份：2月21日在互动平台表示，公司参股公司苏州安智汽车零部件有限公司有研发77GHz4D毫米波雷达。
欧菲光：公司推出感知系统解决方案，包括前视8M双目摄像头模组，5颗周视后视8M摄像头，4颗环视3M摄像头，1颗DMSToF摄像头，1颗前向数字式4D毫米波雷达，5颗多模式角环绕雷达，炒股入门，1组纯固态激光雷达组合，为实现智能汽车更高阶段的自动驾驶提供助力。公司车载业务的核心竞争力是提供系统级解决方案的能力。公司立足于先进传感器，同时积极拓展硬件、软件和算法能力，公司可定制开发自动泊车系统，周视系统，行泊一体驾驶域控制器，集成以太网关的车身域控制器，仪表中控，HUD等系统级产品。具有未来走向跨域融合的实现能力。
万安科技：与合作方共同研发4D毫米波雷达目前该项目处于产品测试阶段。
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